実地を踏む（読み）じっちをふむ

精選版 日本国語大辞典

じっち【実地】 を 踏(ふ)む

1. 実際の場で身をもって経験する。
   1. [初出の実例]「此道はこころざしを天にかけ、足に実地をふんで、きざはしをのぼるがごとく稽古すべき物なり」(出典：老のすさみ（1479）)

出典　精選版 日本国語大辞典