御足参り（読み）ミアシマイリ

デジタル大辞泉

みあし‐まいり〔‐まゐり〕【^▽御足参り】

貴人の足をもみさすること。按摩あんまをすること。
「大殿籠おほとのごもるとて、右近を―に召す」〈源・玉鬘〉

出典　小学館