慣性計測装置（読み）カンセイケイソクソウチ

デジタル大辞泉

かんせいけいそく‐そうち〔クワンセイケイソクサウチ〕【慣性計測装置】

三次元空間における角速度と加速度を測定する装置。ふつう、三軸のジャイロスコープと三方向の加速度センサーからなり、慣性航法に利用される。IMU（inertial measurement unit）。

出典　小学館