手を携わる（読み）てをたずさわる

精選版 日本国語大辞典

て【手】 を 携(たずさ)わる

1. ① ＝て（手）を携える
   1. [初出の実例]「同輩子(よちこ)らと 手多豆佐波利(てタヅサハリ)て 遊びけむ 時の盛りを」(出典：万葉集（８Ｃ後）五・八〇四)
   2. 「子どもらとてたづさはりて春のぬに若菜をつむはたぬしくもあるかも」(出典：良寛歌（1835頃）)
2. ② 手をそのそばに差し出す。
   1. [初出の実例]「埋み火に手たづさはりてかぞふれば睦月もすでに暮れにけるかな」(出典：良寛歌（1835頃）)

出典　精選版 日本国語大辞典