抱き付く（読み）いだきつく

精選版 日本国語大辞典

いだき‐つ・く【抱付】

1. 〘 自動詞 カ行四段活用 〙 しっかりと離れないようにすがりつく。だきつく。
   1. [初出の実例]「八幡六郎は、〈略〉三歳に、成るるが、母に懐(イダ)き付たるを懐いて」(出典：太平記（１４Ｃ後）二一)

出典　精選版 日本国語大辞典