掛稽古（読み）かかりげいこ

精選版 日本国語大辞典

かかり‐げいこ【掛稽古】

1. 〘 名詞 〙
2. ① 剣道で、技(わざ)が上の者に対し、しかけ技を何度も繰り返して打ちこむ練習法。掛かっていくけいこ。
3. ② 柔道で、同一の技を連続して掛けてその技をみがく練習法。ぶつかりげいこ。

出典　精選版 日本国語大辞典