揚足を打つ（読み）あげあしをうつ

精選版 日本国語大辞典

あげあし【揚足】 を 打(う)つ

1. 一方の足を他方の足の上に乗せて、腰掛けたり、あぐらをかいたりする。また、腹ばいになって足を上へあげる。くつろいだしぐさにいう。〔日葡辞書（1603‐04）〕
   1. [初出の実例]「床机(しょうぎ)に上げ足打ち」(出典：浄瑠璃・夏祭浪花鑑（1745）三)

出典　精選版 日本国語大辞典