搬送ロボット はんそうロボットtransfer robot

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典

搬送ロボット
はんそうロボット
transfer robot

生産システムにおける，加工機や組立機，ストッカーの間をつなぐ，ワークや半製品の搬送用車両であり，移動ロボットの一種。単純なものは，決められた経路を移動する搬送台車であるが，ロボット的なものでは，生産手順を判断し，必要なものを必要なときに，適切な場所に運ぶ役割を果たす。なお，工場全体では複数ロボットの協調などが集中的に管理されている場合が多く，ロボットや自動倉庫と結び付いて，FMSを形成する。

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