浮き泊まる（読み）うきどまる

精選版 日本国語大辞典

うき‐どま・る【浮泊】

1. 〘 自動詞 ラ行四段活用 〙 船に乗って旅泊する。
   1. [初出の実例]「嘉祐其の乱を、さけんとて、京口に、うきどまりて、居たれば」(出典：三体詩素隠抄（1622）二)

出典　精選版 日本国語大辞典