疑無し（読み）うたがいなし

精選版 日本国語大辞典

うたがい【疑】 無(な)し

1. 疑わしい点がない。確実である。
   1. [初出の実例]「赤駒の越ゆる馬柵(うませ)の標(しめ)結(ゆ)ひし妹が心は疑(うたがひ)もなし」(出典：万葉集（８Ｃ後）四・五三〇)

出典　精選版 日本国語大辞典