突き交わす（読み）つきかわす

精選版 日本国語大辞典

つき‐かわ・す‥かはす【突交】

1. 〘 自動詞 サ行四段活用 〙 互いに突きあう。つきしろう。
   1. [初出の実例]「あうなきことやの給いてんと、つきかはすに」(出典：源氏物語（1001‐14頃）真木柱)

出典　精選版 日本国語大辞典