突っ刺す（読み）つっさす

精選版 日本国語大辞典

つっ‐さ・す【突刺】

1. 〘 他動詞 サ行五（四） 〙 「つきさす（突刺）」の変化した語。
   1. [初出の実例]「常にから鉄炮をつっ差つんぬきするも」(出典：雑兵物語（1683頃）下)

出典　精選版 日本国語大辞典