突槍（読み）つきやり

精選版 日本国語大辞典

つき‐やり【突槍】

1. 〘 名詞 〙 槍で突くこと。また、刺突用の槍。
   1. [初出の実例]「突槍高名仕忠節の輩」(出典：武家名目抄（１９Ｃ中か）軍陣部)

出典　精選版 日本国語大辞典