窺い付く（読み）うかがいつく

精選版 日本国語大辞典

うかがい‐つ・くうかがひ‥【窺付・伺付】

1. 〘 他動詞 カ行下二段活用 〙 ひそかにねらって、機会などを見つける。
   1. [初出の実例]「おのづから、ともかくも、物のひまをうかがひつくるやうもあれ」(出典：源氏物語（1001‐14頃）若菜上)

出典　精選版 日本国語大辞典