竿立つ（読み）さおだつ

精選版 日本国語大辞典

さお‐だ・つさを‥【竿立】

1. 〘 自動詞 タ行四段活用 〙 馬などが前足をあげて、後足で立ちあがる。棒立ちになる。
   1. [初出の実例]「とびちがい、くいかかり、くるりくるりとまはりしが後にはやがてさほ立て、くんずたをれつ、かみ合ける」(出典：浄瑠璃・箱根山合戦（1660）四)

出典　精選版 日本国語大辞典