竿立（読み）さおだち

精選版 日本国語大辞典

さお‐だちさを‥【竿立】

1. 〘 名詞 〙 馬などが前足をあげて、後足で立ちあがること。棒立ちになること。
   1. [初出の実例]「馬は足のとどかざる処にては、竿立にたって、あとばかりにて渡る」(出典：大友記（１７Ｃ前）豊州勢高城を責事、付耳川合戦之事)

出典　精選版 日本国語大辞典