腰を伸ばす（読み）こしをのばす

精選版 日本国語大辞典

こし【腰】 を 伸(の)ばす

① 曲がった腰をまっすぐにする。

※滑稽本・浮世風呂（1809‐13）前「つゑをつっぱって、からだをそりてこしをのばす」

② らくな姿勢で休息する。疲れをいやす。休む。

出典　精選版 日本国語大辞典

デジタル大辞泉

腰(こし)を伸ば・す

１ 曲がった腰をまっすぐに伸ばす。
２ 休息する。疲れをいやす。「木陰で―・す」

出典　小学館