腰伸ぶ（読み）こしのぶ

精選版 日本国語大辞典

こし【腰】 伸(の)ぶ

1. ① 腰を伸ばす。腰を伸ばして休む。休息する。
2. ② 家に閉じこもっていた人が外出する。
   1. [初出の実例]「位をもかへし奉りて侍るに、わたくしざまにはこしのべてなむど、物の聞こえひがひがしかるべきを」(出典：源氏物語（1001‐14頃）須磨)

出典　精選版 日本国語大辞典