親の脛を噛る（読み）おやのすねをかじる

精選版 日本国語大辞典

おや【親】 の 脛(すね)を=噛(かじ)る［=かぶる］

1. 子が独立して生活できず、親に養ってもらう。
   1. [初出の実例]「三十迄も大かた親の脛(スネ)かぶるが沢山」(出典：談義本・教訓続下手談義（1753）一)

出典　精選版 日本国語大辞典