足まめ（読み）あしまめ

精選版 日本国語大辞典

あし‐まめ【足まめ】

1. 〘 名詞 〙 ( 形動 ) めんどうがらないで、気軽に出歩くこと。また、その人。
   1. [初出の実例]「富突に急ぐ長者の足まめに」(出典：雑俳・媒口（1703）)

出典　精選版 日本国語大辞典