足掻を打つ（読み）あがきをうつ

精選版 日本国語大辞典

あがき【足掻】 を 打(う)つ

1. ＝あがく（足掻）①
   1. [初出の実例]「さされて馬ははねあがり、踠(アガキ)をうって立つ程に」(出典：浄瑠璃・釈迦如来誕生会（1714）一)

出典　精選版 日本国語大辞典