足袋御免（読み）たびごめん

精選版 日本国語大辞典

たび‐ごめん【足袋御免】

1. 〘 名詞 〙 室町時代、高齢もしくは病弱の際、願い出て足袋をはいて殿中に出入りすることを許されたこと。
   1. [初出の実例]「上池院民部卿殿、足袋御免事、貴殿御申沙汰忝候由御礼まいる」(出典：親俊日記‐天文八年（1539）一二月二九日)

出典　精選版 日本国語大辞典