躙り出ず（読み）にじりいず

精選版 日本国語大辞典

にじり‐い・ず‥いづ【躙出】

1. 〘 自動詞 ダ下二段活用 〙 すわったまま、ひざを地に押しつけるように動かして出る。
   1. [初出の実例]「傀儡子にじりいで、居座高になりていはく」(出典：仮名草子・よだれかけ（1665）二)

出典　精選版 日本国語大辞典