車刀（読み）くるまがたな

精選版 日本国語大辞典

くるま‐がたな【車刀】

1. 〘 名詞 〙 不慮の事件に備えて車中に置く刀のこと。
   1. [初出の実例]「車刀のあるを取りて、後より跳りおりて」(出典：古今著聞集（1254）一七)

出典　精選版 日本国語大辞典