輿付（読み）こしつき

精選版 日本国語大辞典

こし‐つき【輿付】

1. 〘 名詞 〙 輿に付き添うこと。また、その役。輿添え。
   1. [初出の実例]「騎馬が廿騎、ちご、医者は御こし着」(出典：浄瑠璃・丹波与作待夜の小室節（1707頃）上)

出典　精選版 日本国語大辞典