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近接覚センサ きんせつかくセンサ proximity sensor

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ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

近接覚センサ
きんせつかくセンサ
proximity sensor

ロボットハンドが,対象物体に数 mmから十数 cmまでに近づいた状態での,間隔距離と相対傾き角度,物体の表面特性などを検出するセンサ。単に近接センサともいい,触覚と視覚センサの中間的機能を持つセンサとして実用的に有用である。

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出典|ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典
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