追い剥ぐ（読み）おいはぐ

精選版 日本国語大辞典

おい‐は・ぐおひ‥【追剥】

1. 〘 他動詞 ガ四段活用 〙 旅人、通行人などを脅かして、金品、衣服などを強奪する。追い落とす。ひはぐ。〔日葡辞書（1603‐04）〕

出典　精選版 日本国語大辞典