送り迎える（読み）おくりむかえる

精選版 日本国語大辞典

おくり‐むか・える‥むかへる【送迎】

1. 〘 他動詞 ア行下一（ハ下一） 〙
   [ 文語形 ]おくりむか・ふ 〘 他動詞 ハ行下二段活用 〙 ( 室町時代頃からヤ行にも活用した ) 送ったり、また迎えたりする。送迎する。
   1. [初出の実例]「折しも雪いみじう降りければ、『送りむかふ』といひ置きたるも、げにとおぼえたるに」(出典：栄花物語（1028‐92頃）様々のよろこび)

出典　精選版 日本国語大辞典