逆運動学（読み）ギャクウンドウガク

デジタル大辞泉「逆運動学」の意味・読み・例文・類語

いくつかの関節とアームで構成されるロボットなどの機械の動作制御において、末端部の位置と動作から、各関節の位置や角度を求めること。⇔順運動学。

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