デジタル大辞泉 「順運動学」の意味・読み・例文・類語 じゅん‐うんどうがく【順運動学】 いくつかの関節とアームで構成されるロボットなどの機械の動作制御において、各関節の位置や角度から、末端部の位置と動作を求めること。運動学。⇔逆運動学。 出典 小学館デジタル大辞泉について 情報 | 凡例
