障泥を打つ（読み）アオリヲウツ

デジタル大辞泉

障泥あおりを打う・つ

《「障泥」は、泥よけの馬具で、馬腹の両脇を覆うもの》鐙あぶみで障泥を蹴って、馬を急がせる。

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

あおり【障泥】 を 打(う)つ

1. 馬を速く走らせるため、鐙(あぶみ)で、障泥を打つ。
   1. [初出の実例]「一鞭くれ、あをりをうてば」(出典：浄瑠璃・聖徳太子絵伝記（1717）四)

出典　精選版 日本国語大辞典