飛足（読み）とびあし

精選版 日本国語大辞典

とび‐あし【飛足】

1. 〘 名詞 〙 とぶように速い足どり。軽快な足つき。
   1. [初出の実例]「いくとびも飛とゆふ理のなきによって、とびあし悪し」(出典：五輪書（1645頃）風之巻)

出典　精選版 日本国語大辞典