馬膚（読み）うまはだ

精選版 日本国語大辞典

うま‐はだ【馬膚】

1. 〘 名詞 〙 馬のくらの下に敷く粗く柔かいむしろ。
   1. [初出の実例]「馬はだをば、前を左に持て後を右に持也。是もめし候やうに置也」(出典：今川大双紙（１５Ｃ前）馬に付て式法之事)

出典　精選版 日本国語大辞典