駕籠押（読み）かごおさえ

精選版 日本国語大辞典

かご‐おさえ‥おさへ【駕籠押】

1. 〘 名詞 〙 主君の駕籠のわきに付き従って警護すること。また、その役の人。
   1. [初出の実例]「六十余州の大名様、お馬印槍印おかごをさへの紋印」(出典：浄瑠璃・薩摩歌（1711頃）上)

出典　精選版 日本国語大辞典