膝が笑う（読み）ヒザガワラウ

デジタル大辞泉

膝ひざが笑わら・う

傾斜の急な山道をくだるときなどに、疲れて膝ががくがくする。

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

ひざ【膝】 が 笑(わら)う

1. 山道を下りる時などに、疲れて膝のあたりの力が抜け、がくがくすることをいう。
   1. [初出の実例]「下りなので登りよりは楽だが、膝が笑って、しばしば転倒する」(出典：黒豹の鎮魂歌 第三部（1975）〈大藪春彦〉無差別射爆)

出典　精選版 日本国語大辞典