跡を取る（読み）あとをとる

精選版 日本国語大辞典

あと【跡】 を 取(と)る

1. 家督を相続する。あとを継ぐ。
   1. [初出の実例]「今の孝は父母を養て不_レ敬して、跡をとらんとするまで也」(出典：足利本論語抄（１６Ｃ）為政第二)

出典　精選版 日本国語大辞典