いそうれ

精選版 日本国語大辞典

いそ‐うれ

1. 〘 感動詞 〙 ( 「いざうれ」の変化した語。「いそふれ」とも表記 ) 江戸時代、さあ来い、さあ行けなど、人を誘いたてるときに用いた語。目下の者に対して用いることが多い。さあ。いざ。いで。
   1. [初出の実例]「いそうれ房若、いざ給へ母上」(出典：浄瑠璃・栬狩剣本地（1714）三)

出典　精選版 日本国語大辞典