うだつく

精選版 日本国語大辞典

うだ‐つ・く

1. 〘 自動詞 カ行四段活用 〙 ( 「つく」は接尾語 ) ばかげたことやいい加減なことを言う。ふざけて言う。うだうだ言う。うだらつく。
   1. [初出の実例]「『精霊物の相伴に、法界の一切れ下されい下されい』トうだつく」(出典：歌舞伎・高台橋諍勝負附（1764）大詰)

出典　精選版 日本国語大辞典