カルマンフィルター（英語表記）Kalman filter

デジタル大辞泉「カルマンフィルター」の意味・読み・例文・類語

カルマン‐フィルター（Kalman filter）

誤差を含む信号から、時間変化する原信号を推定する手法。ロケットの位置測定、カーナビゲーションシステムなど、幅広い分野で用いられる。ハンガリー出身の工学者R＝カルマンの名を冠する。

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世界大百科事典（旧版）内のカルマンフィルターの言及

【フィルター】より

…そして，最適フィルターを線形ダイナミカルシステムと呼ばれる表現形式で構成する道を開いた。この場合，定常性を仮定しないので，カルマンフィルターはウィーナーフィルターの一般化となっており，また，多入力かつ多出力の信号も取り扱うことができるので，その拡張にもなっている。つまり，カルマンフィルターの特別な場合としてウィーナーフィルターを導くことができるのである。…

※「カルマンフィルター」について言及している用語解説の一部を掲載しています。

出典｜株式会社平凡社「世界大百科事典（旧版）」