サーボモータ（英語表記）servomotor

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典

サーボモータ
servomotor

電気式サーボ機構の駆動部に用いる電動機。頻繁に始動，停止，制動，逆転をし，また微速回転することも必要なので，それに適するように，普通の電動機に比べて回転部分が細長くつくられている。直流式と交流式とがある。直流式にはさらに電機子入力を制御する電機子制御型，励磁入力を制御する界磁制御型，両者を併用する分割界磁直巻界磁制御型がある。比較的大きい出力 (50W以上) の用途に多い。交流式は二相誘導電動機がほとんどである。周波数は 50，60，400Hz，出力は 0.1～数十W程度で，計器用などに多い。

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