センサフィードバック制御（読み）センサフィードバックせいぎょ（英語表記）sensor feedback control

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典

センサフィードバック制御
センサフィードバックせいぎょ
sensor feedback control

ロボットが外界計測センサからの情報のフィードバックにより，状況に適応した動作を行なうこと。感覚制御ともいう。ビジョンから得られた位置情報によりロボットアームを動かすビジュアルフィードバック制御や，組立作業時に力センサの情報を分析し，ロボットの手首とアームを制御する力フィードバック制御がその例である。そのほか，接触覚によるシーケンス制御，近接覚によるトレース制御，把握力覚による適応制御などもある。感覚制御ロボットは，知能ロボットの一形態とされている。

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