ちょかちょか

精選版 日本国語大辞典

ちょか‐ちょか

1. 〘 副詞 〙 ( 「と」を伴って用いることもある ) 落ち着きなく、小股に歩いたり走ったりするさまを表わす語。ちょこちょこ。
   1. [初出の実例]「かかる処へ或者、ちょかちょかと来りければ」(出典：咄本・当世手打笑（1681）四)

出典　精選版 日本国語大辞典