ちょかつく

精選版 日本国語大辞典

ちょか‐つ・く

1. 〘 自動詞 カ行四段活用 〙 ( 「つく」は接尾語 ) あちらへ行ったりこちらへ行ったりして、じっとしていない。軽々しくあちこちを動きまわって落ち着きのない様子になる。
   1. [初出の実例]「可八さん、何をちょかついてじゃ」(出典：洒落本・箱まくら（1822）上)

出典　精選版 日本国語大辞典