つい乗る（読み）ついのる

精選版 日本国語大辞典

つい‐の・る【つい乗】

1. 〘 自動詞 ラ行四段活用 〙 ( 「つい」は接頭語 ) すぐ乗る。急いで乗る。
   1. [初出の実例]「此馬に馬道具そへてついのるやうにして打いだす程に」(出典：狂言記・宝の槌（1700）)

出典　精選版 日本国語大辞典