よさよさ

精選版 日本国語大辞典

よさ‐よさ

1. 〘 副詞 〙 ( 「と」を伴って用いることもある ) ゆれ動くさま、またはゆり動かすさまを表わす語。ゆさゆさ。
   1. [初出の実例]「みなくれないのあふぎの日をいだしたるを、舟のせがひに、よさよさとはさみたて」(出典：狂言記・那須の与一（1660）)

出典　精選版 日本国語大辞典