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シーケンスロボット しーけんすろぼっと

世界大百科事典内のシーケンスロボットの言及

【ロボット】より

…(1)マニュアルマニピュレーター 機械の腕を人間が直接操作するもの(マニピュレーター)。(2)シーケンスロボット シーケンス制御とはあらかじめ定められた順序または条件に従って,制御対象の状態を逐次的に変化させることをいう。この制御をたとえば歯車やカムなどで設定してあり,その変更が容易でないものを固定シーケンスロボット,電子的な方法で記憶させるなどしてあり変更を容易にしたものを可変シーケンスロボットと呼ぶ。…

※「シーケンスロボット」について言及している用語解説の一部を掲載しています。

出典|株式会社日立ソリューションズ・クリエイト世界大百科事典 第2版について | 情報

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