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センサフィードバック制御 センサフィードバックせいぎょ sensor feedback control

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ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

センサフィードバック制御
センサフィードバックせいぎょ
sensor feedback control

ロボットが外界計測センサからの情報のフィードバックにより,状況に適応した動作を行なうこと。感覚制御ともいう。ビジョンから得られた位置情報によりロボットアームを動かすビジュアルフィードバック制御や,組立作業時に力センサの情報を分析し,ロボットの手首とアームを制御する力フィードバック制御がその例である。

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出典|ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典
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