ゼロモーメントポイント(英語表記)zero moment point

デジタル大辞泉「ゼロモーメントポイント」の解説

ゼロ‐モーメント‐ポイント(zero moment point)

二足歩行ロボット姿勢制御における、ロボットにかかる重力慣性力合力方向が床面と交わる点。ロボットが床面から受ける反作用の圧力中心に一致する。ZMP

出典 小学館デジタル大辞泉について 情報 | 凡例

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