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ダイレクトドライブ・ロボット ダイレクトドライブ・ロボットdirect-drive robot

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ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

ダイレクトドライブ・ロボット
ダイレクトドライブ・ロボット
direct-drive robot

ロボットマニピュレータの各関節を駆動するモータを,減速器 (ギヤ) なしで直接回転軸に取り付けたもので,滑らかで高速の動作が実現できる。ロボットの回転軸は,通常ギヤ付きのモータで駆動し,高トルクを得るようにしている。

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出典|ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典
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