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ロボットの安全管理 ロボットのあんぜんかんり

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

ロボットの安全管理
ロボットのあんぜんかんり

産業用ロボットが活躍し出すにつれて,各種のロボット災害が発生したため,1983年より JIS規格としてロボットの安全通則が制定された。この通則では,ロボットの動作中は可動範囲に入れないようにすることや,教示あるいは点検時の不意の誤動作を防止する措置を取ることなどが義務づけられている。しかし,非製造業におけるロボット,特に人間と直接にかかわり合うロボットについては,必ずしもこの安全通則がそのまま当てはめられない場合があり,ロボットから人間を隔離する形でない信頼化・安全化が望まれる。

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